To wash something away, typically using water.

धो डालना

English Usage: Please rinse off the soap from your hands.

Hindi Usage: कृपया अपने हाथों से साबुन धो डालें।

To wash lightly without soap.

बिना साबुन के हल्का धोना

English Usage: I like to rinse my fruits before eating them.

Hindi Usage: मुझे फल खाने से पहले हल्का धोना पसंद है।